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智能掘進機器人系統-產品服務-西安煤礦機械有限公司
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智能掘進機器人系統

發布日期:2021-11-04     作者:     瀏覽數:652    分享到:

技術參數


參數               型號

單位

智能掘進機器人系統

鉆臂數量

(個)

根據實際情況選定

適應巷道斷面

(寬×高)

m

高3.0-4.8

寬5.0-6.5

截割方式


橫軸式

截割功率

(kW

270

運輸機形式


中單鏈

裝載形式


星輪機構

行走方式


邁步式

適應坡度

(°)

近水平

除塵風量

(m3/min)

400-600

超前探長度

(m)

≥100

系統長度

(m)

70-100

循環布距

(m)

800-1000

轉載皮帶搭接長度

(m)

滿足日進尺要求

供電電壓

(V)

1140

控制方式


手控、遙控、遠程監控

 


使用范圍

適用于頂板較穩定的近水平煤層,片幫與夾矸共存的大斷面煤巷;

截割范圍:高3.0-4.8m,寬5.0-6.5m.


性能特點

智能掘進機器人系統,集探、掘、支、錨、運、通風、除塵等功能于一體,多機器人協同作業。

掘進機器人實現一次全斷面截割,與鉆錨機器人平行作業。

臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ具備自主移盾、定向定位及位姿糾偏、臨時支護、協同防護等功能,作業安全有保證。

鉆錨機器人能夠完成自動布網、一鍵打鉆和一鍵錨固,并設有側幫護盾防止片幫。

錨網運輸機器人能夠自動取網、送網,并與鉆錨機器人協同運網。

皮帶輸送機通過自移機尾跟隨快速掘進智能機器人系統同步移動。

探鉆系統可滿足有掘必探、先探后掘的安全規程作業要求。

環境監控系統能夠對掘進工作面瓦斯濃度、氧氣含量、風量、溫濕度、粉塵等環境信息進行感知和顯示。

集控中心具有遠程一鍵啟停、遠程干預、虛擬監控和遠程視頻監控等功能。

 


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